Il più antico sistema di stampa è quello della stampa in rilievo, che era un tempo eseguita con incisioni in legno e la cui storia nasce già nel 200 dC in Cina. Poi il tedesco Johannes Gutenberg attorno alla metà del quattrocento inventò i caratteri mobili in metallo.
La procedura "tipografica"(tipi = caratteri, grafia = scrittura) consente la riproduzione di libri basandosi sul principio della stampa in rilievo.
foto in alto: ritratto di Gutenberg da biography.com
sotto: printing press in legno (1568), queste presse potevano produrre oltre 240 stampe all'ora (immagine da da en.wikipedia)